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发布时间:2020-08-06 00:42:35
接触式测量采用的是加装测头,其工作原理与三坐标测量机类似。测头与工件表面接触,当测球沿着工件的几何型面移动时,就可以得出被测几何面上各点的坐标值。将这些数据送入计算机,通过相应的软件进行处理,就可以准确计算出被测工件的几何尺寸,现状和位置公差等。加装测头的影像测量仪也被称为复合式影像测量仪,因为其综合了光学传感器及接触式测量系统。由于接触式测量需要测针与工件表面进行接触,因此适用于表面反光性较差,同时材质比较硬的工件,比如注塑件等。非接触式测量使影像测量仪不再拘泥于X、Y轴测量,在Z轴方向的测量变得更加方便、快捷、精准。
影像测量仪加装测头测针使其在高度方面的测量得到了进一步加强,不再局限于平面的几何光学,对比非接触测量,其在高度的测量更加准准,同时适用于工件弧形高度的测量。但由于探针的探头无法旋转测量,所以在功能上还是有比较大的局限性,无像三坐标测量机那样完成多维空间几何关系的准确测量。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征(方向和速度)等的理解。
机器视觉检测系统的主要优势在于非接触式检测测量和长时间稳定工作等,利用机器视觉技术进行工件的尺寸测量,可以节省大量的劳动力资源,为公司带来长远利益,因此,采用机器视觉技术进行尺寸测量的情景在工业应用中越来越广泛。
视觉智能视觉测量系统,作为升级版的机器视觉视觉测量系统具有普通机器视觉系统的所有检测优势:能够自动测量产品的外观尺寸,如外形轮廓、孔径、高度、面积、间隙等。整条机器人月饼包装线包含5个工作站,17个工艺段,每小时上千盒的产能,全程只需4人监管,这些都是机器人月饼包装线的惊人数据。尺寸测量无论是在产品的生产过程中,还是产品生产完成后的质量检验中都是必不可少的步骤,而机器视觉在尺寸测量方面有其独特的技术优势。
包装不再是全自动化进程的痛点
面对一直没有实现自动化的月饼包装环节,对食品生产质量有着严苛要求的利口福食品和对产品追求的李群自动化一拍即合,决定一起携手,借助更加柔性化的机器人解决方案,攻克月饼生产自动化进程的后一个环节---包装!
整条机器人月饼包装线包含5个工作站,17个工艺段,每小时上千盒的产能,全程只需4人监管,这些都是机器人月饼包装线的惊人数据。在设计过程中运用的图像处理方法主要有:计算图像的灰度值、图像噪声去除、图像增强、图像二值化处理、图像的形态分析、图像的模板匹配等。由李群自动化自主研发的2台Apollo机器人,6台Artemis机器人组合而成的包装线,通过多机器人协同合作,同时在传送带跟踪管理和视觉系统的双重配合下,可以实现月饼分拣、月饼盒调整、月饼装盒、刀叉装盒、月饼合盖、装箱封箱等多项工艺,并实现包装的标准化。整条包装线采用的机器人具备操作简单、安全、稳定、准确和可连续工作的特性,让月饼包装突破了常规的人工和时间局限,全力推动包装工序的快速进行。
食品行业自动化进程的后一个包装环节的创新,让食品行业对品质要求更加严格标准,并达到高度的一致。
硬质合金刀片/棒材快速检测方案:这两个方案均应用机器视觉技术,快速检测合金刀片的尺寸公差和形位公差、多种型号棒材的尺寸和外观,并进行自动分选和包装。设备整体没有易损件,维修成本极低。
纺织机械轴承快速分选设备:由外壳测量分选设备和心轴测量分选设备组成,运用机器视觉技术和非接触式光学测量,快速检测上罗拉轴承的外壳和心轴,并自动分选。机器视觉系统相对于人工或传统机械方式而言,具有速度快、精度高、准确性高等一系列优点。外壳部分主要运用了三点测径法原理,来实现内径尺寸和形位公差的测试;心轴部分主要应用了阴影投射原理测试,来实现尺寸和形位公差的测试。
铁路轮对尺寸自动检测设备:领邦仪器研发的铁路轮对自动检测设备针对多种规格的火车轮对进行尺寸参数的测量。该产品应用了机器视觉、激光三角法测距、运动控制等多项***技术,具有精度高、可靠性高、易于操作的特点。其技术指标远高于道部相关标准。
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