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照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，照像机拍摄要求与光源同步。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。

图像聚焦形成

被测物的图像通过一个透镜聚焦在敏感元件上，如同照像机拍照一样。所不同的是照像机使用胶卷，而机器视觉系统使用传感器来图像，传感器将可视图像转化为电信号，便于计算机处理。

选取机器视觉系统中的摄像机应根据实际应用的要求，其中摄像机的透镜参数是一项重要指标。透镜参数分为四个部分：放大倍率、焦距、景深和透镜安装。

机器视觉检测技术作为行业不可获缺的解决方案，应用领域不胜枚举。今天我们将看到的是机器视觉检测技术在饮料行业的应用一隅，看其强势出击为行业发展保驾护航。

一、检测方案

检测包装箱内饮料瓶的数量，标准箱子中应该包含25只饮料瓶，如果检测到数量为25则显示OK，如果检测到数量小于25，则说明少装了饮料瓶，显示NG并发出报警信号。检测速度可达2箱/s，检测示意图如下：

在皮带传送线的正上方安装CCD相机，装有饮料瓶的包装箱随着皮带运动，CCD对每个箱子拍照一次，采集到图像并且对箱内的饮料瓶进行计数，如果合格则不做处理，不合格则发出报警。

二、检测系统配置

工业相机：MV-VD078***（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）

工业镜头：百万像素工业镜头AFT-2514MP

视觉光源：环形低角度LED视觉光源AFT-RL12068W

PC：MV-VS820嵌入式处理器

软件：MV-MVICS机器视觉图像处理软件

维视图像（Microvision）开发的该机器视觉检测方案同时可适用于饮料包装计数、药瓶包装计数、食品包装计数等等的计数方面的应用。机器视觉检测方案的应用正在异军突起，以数字化、实时化、智能化发展行业前行。

机器视觉月饼自动包装线

随着大众对食品安全的要求越来越高，高标准促使食品生产过程快速迈进了生产自动化、产品信息化、食品包装标准化时代。虽然食品的制作过程已经实现了高度的自动化，但是食品生产的后包装环节因为来料不易标准化，产品规格的多样性阻碍了全流程自动化的实现。图像分割是图像处理技术的基本方法之一，应用于诸如染色体分类、景物理解系统、机器视觉等方面。

***首条机器人月饼包装线的投产，了国内食品行业包装环节的自动化进程，使包装流水线作业不再是难事。那么我们一起来了解一下这个作为羊的“机器人月饼包装线”究竟是如何实现的。