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视觉系统用于手机背光模组的检测

背光模组为液晶显示面板的关键零组件之一，由于液晶本身不具发光特性，因此必须在面板底面加上一个发光源，方能达到饱满的色彩显示效果，背光模组之功能即在于供应充足的亮度与分布均匀的平面光源，使液晶模块能正常显示影像。 背光模组的质量决定了液晶显示屏的亮度，出射光均匀度，色阶等重要参数，很大程度上决定了液晶显示屏的发光效果.因此在背光模组生产过程中，对内外层***，白点，划伤，贴合不到位及发光亮度不均等缺陷的检测就显得尤为重要。安装简单，无须长时间培训，生产工作效率和产品质量控制很快就可以提高。

目前大部分工厂主要依靠人工对背光模组进行检查，这种检测方法不但耗费大量人工成本，效率较低，并且人工长时间检查会产生视觉疲劳，造成漏测现象，不同的人工检查结果也会存在 差异性。而如果通过视觉检测系统代替人工进行检测，就可以大大降低人工成本，设备可以长时间连续工作不会疲劳，并且检测参数设置的一致性可以保证检测结果的一致性。7、重复性：人工检测因为过程繁琐，劳动强度大，而且大批量的重复检测很容易造成视觉和身体疲劳，这样难免会造成检测的精度和合格率无法保证。

图像确定和形成摄像机输出信号

机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。

电子管摄像机发展较早，20世纪30年代就已应用于商业电视，它采用包含光感元件的真空管进行图像传感，将所接收到的图像转换成模拟电压信号输出。具有RS-170输出制式的摄像机可直接与商用电视显示器相连。

固体状态摄像机是在20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），而发展起来的。它上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。CCD是现在常用的机器视觉传感器。整条机器人月饼包装线包含5个工作站，17个工艺段，每小时上千盒的产能，全程只需4人监管，这些都是机器人月饼包装线的惊人数据。

两种常用的物体照明方式是暗场照明和亮场照明。暗场照明从较低角度照明物体，在一个非常平滑如镜面般的物体表面上，反射的光将超出视觉检测设备的视场范围。这样的话，物体表面将呈现黑色，而通过视觉检测设备到的物体表面发光的部分，就对应着表面的缺陷或者划痕。而两场照明是与暗场照明相反，亮场照明是在成像物体上方打光，因此物体反射的光将会处于视觉检测设备的视场范围中。机器视觉检测企业大体可以分为层开发厂商、二次开发厂商和产品代理商。