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接触式测量采用的是加装测头，其工作原理与三坐标测量机类似。测头与工件表面接触，当测球沿着工件的几何型面移动时，就可以得出被测几何面上各点的坐标值。将这些数据送入计算机，通过相应的软件进行处理，X射线检测设备，就可以准确计算出被测工件的几何尺寸，现状和位置公差等。加装测头的影像测量仪也被称为复合式影像测量仪，因为其综合了光学传感器及接触式测量系统。由于接触式测量需要测针与工件表面进行接触，因此适用于表面反光性较差，同时材质比较硬的工件，X射线检测设备采购，比如注塑件等。

影像测量仪加装测头测针使其在高度方面的测量得到了进一步加强，不再局限于平面的几何光学，对比非接触测量，其在高度的测量更加准准，X射线检测设备供货商，同时适用于工件弧形高度的测量。但由于探针的探头无法旋转测量，所以在功能上还是有比较大的局限性，无像三坐标测量机那样完成多维空间几何关系的准确测量。

机器视觉系统的组成

机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。

机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。

近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。

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