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接触式测量采用的是加装测头，其工作原理与三坐标测量机类似。测头与工件表面接触，当测球沿着工件的几何型面移动时，就可以得出被测几何面上各点的坐标值。将这些数据送入计算机，通过相应的软件进行处理，就可以准确计算出被测工件的几何尺寸，现状和位置公差等。检测速度可达2箱/s，检测示意图如下：在皮带传送线的正上方安装CCD相机，装有饮料瓶的包装箱随着皮带运动，CCD对每个箱子拍照一次，采集到图像并且对箱内的饮料瓶进行计数，如果合格则不做处理，不合格则发出报警。加装测头的影像测量仪也被称为复合式影像测量仪，因为其综合了光学传感器及接触式测量系统。由于接触式测量需要测针与工件表面进行接触，因此适用于表面反光性较差，同时材质比较硬的工件，比如注塑件等。

影像测量仪加装测头测针使其在高度方面的测量得到了进一步加强，不再局限于平面的几何光学，对比非接触测量，其在高度的测量更加准准，同时适用于工件弧形高度的测量。但由于探针的探头无法旋转测量，所以在功能上还是有比较大的局限性，无像三坐标测量机那样完成多维空间几何关系的准确测量。铁路轮对尺寸自动检测设备：领邦仪器研发的铁路轮对自动检测设备针对多种规格的火车轮对进行尺寸参数的测量。

气门尺寸自动检测设备：本方案采用机器视觉技术路线，运用阴影投射原理测试气门轴向各截面的尺寸。光幕传感器沿气门轴向运动，通过扫描气门外形，获得气门轴向及径向尺寸；使气门转动，可通过光幕传感器获得径向跳动数据；并自动判定是否合格。

快速检测设备：此设备为国防单位专用，综合体现了在机器视觉技术运用领域的娴熟程度：利用机器视觉和激光测试技术，可自动快速地检测的尺寸与外观缺陷，检测指标有16个小项，全部综合在一台设备里进行，检测效率每分钟达到65个，并能自动分装合格品和不合格品。而两场照明是与暗场照明相反，亮场照明是在成像物体上方打光，因此物体反射的光将会处于视觉检测设备的视场范围中。

以表面缺陷检测系统为例对该系统做简要说明：

系统主要功能

为了满足实际生产的需要，表面缺陷检测系统具有以下适用功能：

自动完成工件与相机获取图像同步

自动检测产品表面斑点、凹坑、铜点、划伤等缺陷

可根据需要对缺陷类型学习并进行命名

可根据需要选择需要检测的缺陷类型

可根据需要自主设定缺陷大小

对不良位置进行***，可控制贴标设备会打印设备进行标识

对不良品图像进行自动存储，可进行历史查询

自动统计（良品、不良品、总数等）

异常时提供声、光报警，并可控制设备停机

系统有自学习功能，且学习过程操作简单

目前缺陷检测系统应用***多的有金属表面、玻璃便面、纸张表面、电子元器件表面等对外观有严格要求又有明确指标的物品。