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图像确定和形成摄像机输出信号

机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。

电子管摄像机发展较早，20世纪30年代就已应用于商业电视，它采用包含光感元件的真空管进行图像传感，将所接收到的图像转换成模拟电压信号输出。具有RS-170输出制式的摄像机可直接与商用电视显示器相连。

固体状态摄像机是在20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），而发展起来的。它上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。心轴部分主要应用了阴影投射原理测试，来实现尺寸和形位公差的测试。CCD是现在***常用的机器视觉传感器。

机器视觉检测系统的主要优势在于非接触式检测测量和长时间稳定工作等，利用机器视觉技术进行工件的高精度尺寸测量，可以节省大量的劳动力资源，为公司带来长远利益，因此，采用机器视觉技术进行尺寸测量的情景在工业应用中越来越广泛。

视觉智能视觉测量系统，作为升级版的机器视觉视觉测量系统具有普通机器视觉系统的所有检测优势：能够自动测量产品的外观尺寸，如外形轮廓、孔径、高度、面积、间隙等。尺寸测量无论是在产品的生产过程中，还是产品生产完成后的质量检验中都是必不可少的步骤，而机器视觉在尺寸测量方面有其独特的技术优势。检测速度可达2箱/s，检测示意图如下：在皮带传送线的正上方安装CCD相机，装有饮料瓶的包装箱随着皮带运动，CCD对每个箱子拍照一次，采集到图像并且对箱内的饮料瓶进行计数，如果合格则不做处理，不合格则发出报警。

气门尺寸自动检测设备：本方案采用机器视觉技术路线，运用阴影投射原理测试气门轴向各截面的尺寸。光幕传感器沿气门轴向运动，通过扫描气门外形，获得气门轴向及径向尺寸；使气门转动，可通过光幕传感器获得径向跳动数据；并自动判定是否合格。

快速检测设备：此设备为国防单位专用，综合体现了在机器视觉技术运用领域的娴熟程度：利用机器视觉和激光测试技术，可自动快速地检测的尺寸与外观缺陷，检测指标有16个小项，全部综合在一台设备里进行，检测效率每分钟达到65个，并能自动分装合格品和不合格品。输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。