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图像确定和形成摄像机输出信号

机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。

电子管摄像机发展较早，20世纪30年代就已应用于商业电视，它采用包含光感元件的真空管进行图像传感，将所接收到的图像转换成模拟电压信号输出。具有RS-170输出制式的摄像机可直接与商用电视显示器相连。

固体状态摄像机是在20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），河北爱可信，而发展起来的。它上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，爱可信，进行数值化处理。CCD是现在***常用的机器视觉传感器。

角落刀造成间隙不大于1.0。

毛边A区允许宽长为0.25/5mm一点，B区允许宽长为0.25/--mm一点，C区后部允许宽长为0.25/--mm一点。

无感刮伤A面不允许，B面不超过三个，C面OK。

有感刮伤A区允许宽长为0.1/7mm一点，B区允许宽长为0.1/13mm一点，C区后部允许宽长为0.1/18mm一点，C区底部OK。

重刮伤产生明显刮伤者不论哪一面均拒收，内部不影响机构。

水纹AB面以SAMPLE为准。C面OK。

缩水以SAMPLE为准。

变形ABC面均不得影响组装及产出GAP。

拉模ABC面以SAMPLE为准。

取料不足AB区、C区后部不允许，C面底部和壳子内部以不影响结构性能为准。

图像的分割

图像分割是将图像分成若干部分，每一部分对应于某一物体表面，在进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。某本质是将像素进行分类。分类的依据是像素的灰度值、颜色、频谱特性、空间特性或纹理特性等。图像分割是图像处理技术的基本方法之一，应用于诸如染色体分类、景物理解系统、机器视觉等方面。

图像分割主要有两种方法：一是鉴于度量空间的灰度阈值分割法。它是根据图像灰度直方图来决定图像空间域像素聚类。但它只利用了图像灰度特征，并没有利用图像中的其它有用信息，北京爱可信，使得分割结果对噪声十分敏感；二是空间域区域增长分割方法。它是对在某种意义上（如灰度级、***、梯度等）具有相似性质的像素连通集构成分割区域，该方法有很好的分割效果，但缺点是运算复杂，处理速度慢。其它的方法如边缘踪法，主要着眼于保持边缘性质，跟踪边缘并形成闭合轮廓，将目标分割出来；锥体图像数据结构法和标记松弛迭代法同样是利用像素空间分布关系，爱可信河北，将边邻的像素作合理的归并。而基于知识的分割方法则是利用景物的先验信息和统计特性，首先对图像进行初始分割，抽取区域特征，然后利用领域知识推导区域的解释，***后根据解释对区域进行合并。

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